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一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人的制作方法
发表时间:2020-06-17 11:38     阅读次数:

  玻璃幕墙是当今全邦最紧张的掩饰资料之一,依然被渊博地举动各样筑设物的户外墙体来行使,其给予筑设物的最大特征是将筑设美学、筑设成效、筑设节能和筑设组织等身分有机地统沿途来,使筑设物可以从分别角度涌现出分别的色调,随阳光、月色、灯光的改观给人以动态的美。

  因为气氛中的粉尘、雨水中所夹带的尘土、飞禽的分泌物等会慢慢地浸积到筑设物的幕墙皮相,从而影响幕墙的悦目性及筑设物概况的干净水准;于是,对玻璃幕墙的干净依然越来越受到人们的眷注并慢慢酿成了宏壮的幕墙冲洗商场。

  然而,目前对玻璃幕墙的干净厉重仍然采用人工格式来完毕的,即:将干净职员从楼顶悬吊至筑设物的侧墙处后,由干净职员人工对幕墙皮相举办算帐,此种格式不仅存正在全面进程干净效力不高、危境系数大等题目,况且干净本钱偏高,也由此影响了玻璃幕墙的悦目、干净以及进一步繁荣的空间。

  针对上述现有技巧存正在的亏折,本适用新型的方针正在于供给一种主动攀爬式玻璃幕墙干净呆板人。

  一种主动攀爬式玻璃幕墙干净呆板人,它搜罗一呆板人躯体、一装设于呆板人躯体的尾端部以用于对墙壁举办干净的摆尾干净装备以及两个对称地装设于呆板人躯体的控制两侧以用于发动呆板人躯体和摆尾干净装备同时正在墙壁前进行搬动的臂脚攀爬装备;每个所述臂脚攀爬装备均搜罗气缸驱动臂、联动臂以及轴连于联动臂两头的真空吸盘,所述气缸驱动臂的动力输出端轴连于联动臂的中部,所述气缸驱动臂的本体轴连于呆板人躯体的左侧或右侧的中部;所述气缸驱动臂驱动联动臂以位于呆板人躯体的头端侧的真空吸盘为核心作扭转运动。

  优选地,所述摆尾干净装备搜罗一摆尾马达、一丝杆、一Y型波纹管、一拉伸驱动器以及两个摆臂,所述拉伸驱动器装设于呆板人躯体的尾端部上并位于呆板人躯体的背部侧,两个所述摆臂的头端同时通过一联轴器轴连于拉伸驱动器上,每个所述摆臂的尾端均轴连有一扫盘,所述Y型波纹管的共用端穿设于呆板人躯体内、两个分支端离别与对应的扫盘相连,所述摆尾马达装设于呆板人躯体的尾端部上并位于两个摆臂的头端部之间,所述丝杆的头端通过一第一万向节与摆尾马达的输出轴相连,且所述丝杆上套接有一螺纹套,每个所述摆臂的尾端部上均轴连有一拉杆,两个所述拉杆的头端均与螺纹套相连。高空玻璃幕墙清洗

  优选地,每个所述摆臂的尾端部上均装设有一用于驱动扫盘相看待对应的摆臂举办转动的扭转马达,每个所述扫盘的轴杆上且位于摆臂的背部均装设有一第一锥形齿,每个所述扭转马达的输出轴上均装设有一用于与对应的第一锥形齿对位啮合的第二锥形齿。

  优选地,所述呆板人躯体搜罗躯干壳体以及装设于躯干壳体的头端的液剂存储箱,所述液剂存储箱通过平昔穿于躯干壳体散布的液管与Y型波纹管的共用端相连,所述液管内装设有一用于将液剂存储箱的液剂输送至Y型波纹管内的液压泵,所述Y型波纹管的两个分支端离别贯串有一液剂喷射罩,所述液剂喷射罩包覆于扫盘的此中一段圆周壁上;所述气缸驱动臂的本体轴连于躯干壳体的左侧中部或右侧中部,所述联轴器装设于躯干壳体的尾端部上并位于呆板人躯体的背部侧。

  优选地,所述拉伸驱动器搜罗装设于呆板人躯体的尾端部上并位于呆板人躯体的背部侧的拉伸马达、通过第二万向节装设于拉伸马达上的螺纹杆以及套接于螺纹杆上的内螺纹套筒,两个所述摆臂的头端同时通过联轴器轴连于内螺纹套筒的尾端部上。

  因为采用了上述计划,本适用新型通过气缸驱动臂伸缩时所形成的动力来驱动联动臂发动此中一个真空吸盘以另一个真空吸盘为核心作扭转运动,应用两个真空吸盘轮替吸附的效力杀青呆板人向前或向后搬动,当两个真空吸盘同时吸附正在幕墙上时,摆尾干净装备手脚即可对幕墙举办干净算帐;其组织方便紧凑、以吸附于幕墙上的格式杀青主动匍匐,无需干净职员直接对玻璃幕墙举办干净,正在保障干净恶果的同时,也利于抬高干净恶果及低落危境系数,具有很强的适用价格和商场增添价格。

  以下联络附图对本适用新型的奉行例举办具体分析,然则本适用新型可能由权益恳求节制和笼罩的众种分别格式奉行。

  如图1至图3所示,本奉行例供给的一种主动攀爬式玻璃幕墙干净呆板人,它搜罗一呆板人躯体a、一装设于呆板人躯体a的尾端部以用于对墙壁举办干净的摆尾干净装备b以及两个对称地装设于呆板人躯体a的控制两侧以用于发动呆板人躯体a和摆尾干净装备b同时正在墙壁前进行搬动的臂脚攀爬装备c;此中,每个臂脚攀爬装备c均搜罗气缸驱动臂1、联动臂2以及轴连于联动臂2两头的线(其可采用目前市道高超行的具有主动抽真空和排气成效的吸盘,其厉重由真空泵、转换阀和吸盘等部件组成),气缸驱动臂1的动力输出端轴连于联动臂2的中部,幕墙高空维修气缸驱动臂1的本体则轴连于呆板人躯体a的左侧或右侧的中部。正在初始形态下,每个臂脚攀爬装备c中的两个线之间相看待呆板人躯体a呈头尾直线散布的形态而且同时吸附于幕墙上;当呆板人举办攀爬手脚时,两个臂脚攀爬装备c作同步手脚,即通过操纵使位于呆板人躯体a头端侧的线稳固地吸附正在幕墙上,而位于呆板人躯体a的尾端侧的线则开释压力以脱节幕墙(为更为真切地描画全面呆板人的运动进程,将原始形态下位于呆板人躯体a头端侧的线a、位于尾端侧的线作推送伸着手脚(即气缸的动力轴被向外推出),从而驱动联动臂2发动线b以线a为核心作扭转运动,当线b达到隔断呆板人躯体a的极限名望时,气缸驱动臂1作拉动缩回手脚(即气缸的动力轴缩回),从而使线b绕过线a并最终位于线a的头端侧,然后操纵线b吸附正在幕墙上;而正在气缸驱动臂1作拉动缩回手脚的同时,其也同时发动位于呆板人躯体a爆发名望搬动(即朝线a的头端侧运动),云云往返即可杀青呆板人躯体a发动摆尾干净装备b向前搬动或向后搬动;当两个线同时吸附于幕墙上时,摆尾干净装备b手脚以对幕墙举办干净。

  举动一个优选计划,本奉行例的摆尾干净装备b搜罗一摆尾马达4、一丝杆5、一Y型波纹管6、一拉伸驱动器以及两个摆臂7,此中,拉伸驱动器装设于呆板人躯体a的尾端部上并位于呆板人躯体a的背部侧,两个摆臂7的头端同时通过一联轴器8轴连于拉伸驱动器上,每个摆臂7的尾端均轴连有一扫盘9,Y型波纹管6的共用端穿设于呆板人躯体a内、两个分支端离别与对应的扫盘9相连,摆尾马达4则装设于呆板人躯体a的尾端部上并位于两个摆臂7的头端部之间,丝杆5的头端通过一第一万向节10与摆尾马达4的输出轴相连,且丝杆5上套接有一螺纹套11,每个摆臂7的尾端部上均轴连有一拉杆12,两个拉杆12的头端均与螺纹套11相连。当呆板人通过线吸附于预订名望后,摆尾马达4发动丝杆5转动,从而使螺纹套11正在丝杆5上形成名望搬动,因为拉杆12的效力会使得两个摆臂7以联轴器8为基点举办相对的闭合或者伸开,可使扫盘9爆发名望搬动,进而杀青对玻璃幕墙的算帐;同时,应用Y型波纹管6可为干净药剂的提供供给通道,如正在扫盘9搬动的进程中,应用波纹管向扫盘9打针药剂,以使呆板人的干净成效最大化。

  为进一步巩固扫盘9对玻璃幕墙的擦拭恶果,正在每个摆臂7的尾端部上均装设有一用于驱动扫盘9相看待对应的摆臂7举办转动的扭转马达13,正在每个扫盘9的轴杆上且位于摆臂7的背部均装设有一第一锥形齿14,相应地,正在每个扭转马达13的输出轴上均装设有一用于与对应的第一锥形齿14对位啮合的第二锥形齿15。以此,正在摆臂7本身运动的同时,也可通过对驱动马达13的启闭或正反转操纵,并应用锥形齿之间的啮合恶果,自动幕墙清洁使扫盘9可以举办稹密的正反转运动,从而应用扫盘9与玻璃幕墙周密的贴合恶果以及扫盘9正在径向目标的搬动和轴向目标的再三转动恶果,杀青对玻璃幕墙的再三擦拭干净。

  为优化全面呆板人的本能,本奉行例的呆板人躯体a搜罗躯干壳体16以及装设于躯干壳体16的头端的液剂存储箱17;此中,液剂存储箱17通过平昔穿于躯干壳体16散布的液管18与Y型波纹管6的共用端相连,同时正在液管18内装设有一用于将液剂存储箱17内的液剂输送至Y型波纹管6内的液压泵19,而Y型波纹管6的两个分支端则离别贯串有一液剂喷射罩20,液剂喷射罩20包覆于扫盘9的此中一段圆周壁上;气缸驱动臂1的本体轴连于躯干壳体16的左侧中部或右侧中部,联轴器8装设于躯干壳体16的尾端部上并位于呆板人躯体a的背部侧。以此,通过对呆板人躯体a的构成组织的优化,可应用躯干壳体16为呆板人的厉重构成机构供给安置空间及名望,应用液剂存储箱17则可存放干净剂等药剂,通过液压泵19和Y型波纹管6将药剂直接泵入相应的液剂喷射罩20内,以最终将药剂注入扫盘9内。

  为巩固摆尾干净装备b的可治疗性,以通过扩充其运动的周围来添补干净面积,本奉行例的拉伸驱动器搜罗拉伸马达21、通过第二万向节22装设于拉伸马达21上的螺纹杆23以及套接于螺纹杆23上的内螺纹套筒24,两个摆臂7的头端则同时通过联轴器8轴连于内螺纹套筒24的尾端部上。以此,通过拉伸马达21所供给的动力,可使螺纹杆23正在内螺纹套筒24内爆发名望搬动,进而使摆尾干净装备c可相看待呆板人躯体a沿头端至尾端目标爆发名望搬动;基于此,摆臂7既可举办摆动也可举办头尾伸缩,可以有用地扩充呆板人对玻璃幕墙的干净面积。

  为最大限制地丰厚本奉行例的呆板人的适用成效,正在呆板人躯体a的尾端面上还装设有一摄像头25,以此,干净职员可应用摄像头25及时摄录的功课画面来张望功课形态,保障对玻璃幕墙的干净恶果以及对呆板人自身举办形态调节。

  以上所述仅为本适用新型的优选奉行例,并非于是限定本适用新型的专利周围,日常应用本适用新型仿单及附图实质所作的等效组织或等效流程变换,或直接或间接行使正在其他闭连的技巧范围,均同理搜罗正在本适用新型的专利护卫周围内。

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